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状态空间方程和传递函数有什么关系

发布时间:2019-07-01 05:03 来源:未知 编辑:admin

  在线性系统的前提下,状态空间方程和传递函数是可以相互转化的,关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D。

  状态空间法和传统的传递函数法各有优势,一般来说,状态空间法可以更好地讨论有耦合的多输入多输出系统,可以讨论内部的动态,但是对于建模准确性要求比较高;传递函数法对于siso系统的控制更为简洁,尤其是根轨迹法,频域设计法,但是对于mimo就比较难了。

  至于论文中为什么写成状态空间的形式,会有若干的原因,论文的目的是给专业读者提供知识,两者是可以转换,不论写成状态空间还是传递函数,搞控制的人都看得懂;或者这个论文提出的control law是基于状态空间下的方法,当然会写成状态空间的形式;或者本身就是mimo的,传递函数描述并不简洁。

  至于在matlab里面的实现,也不一定都是用传递函数里面的模块啊,simulink也有状态空间的模块,也可以是用一个个的分离的积分搭起来的。

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