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matlab中的传递函数模型中有InputDelay、OutpDey、IO有什么区别

发布时间:2019-07-10 07:41 来源:未知 编辑:admin

  matlab中的传递函数模型中有InputDelay、OutputDelay、IODelay有什么区别?

  matlab中的传递函数模型中有InputDelay、OutputDelay、IODelay有什么区别?

  在学控制工程基础的时候我们所接触的传递函数一般都是各种环节串、并联、反馈连接而成的,如果系统有延时,那么一般就是系统框图中串联了一个延时环节,而matlab中的传递函数模型中有...

  在学控制工程基础的时候我们所接触的传递函数一般都是各种环节串、并联、反馈连接而成的,如果系统有延时,那么一般就是系统框图中串联了一个延时环节,而matlab中的传递函数模型中有InputDelay、OutputDelay、IODelay这三个属性,状态空间模型还有InternalDelay属性,我试着定义一下几个传递函数: g2=tf(1,[1 1],inputdelay,1)

  可见指定了三个不同的属性得到的传递函数表达式是一样的,而且反映为系统框图的话都是一个延时环节和一个惯性环节的串联,那么这三个属性到底有什么区别呢?状态空间模型的InternalDelay又是什么意义呢?展开我来答

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  对于tf、zpk、frd模型而言,它们只是描述系统输入-输出之间的关系,这三种延迟从实际作用来说并没有差别(其中ioDelay一般用于MIMO系统的输入输出对)。状态空间模型可以描述系统内部状态变量之间存在的延迟,所以,对ss对象来说,使用了InternalDelay属性来表示内部的延迟。

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